基於PLC控製的小型自動化立體倉庫設計論文(DOC 64頁)

第1章 緒論.....1
1.1 本課題設計的背景.....1
1.2 本課題設計內容.....1
1.3 本課題設計的目的和意義.....2
1.4 小結.....2
第2章.係統控製方案的確定.....3
2.1 自動化立體倉庫的簡介.....3
2.2 立體倉庫係統的功能.....3
2.3 采用 PLC 控製立體倉庫的優點.....5
2.4 立體倉庫技術參數的確定.....5
2.5 係統設計的基本步驟.....5
2.6 小結.....6
第3章 係統硬件設計.....7
3.1控製係統結構設計.....7
3.2可編程控製器的選型.....7
3.2.1可編程控製器的基本結構.....7
3.2.2可編程控製器（PLC）的特點.....8
3.2.3控製功能的選擇.....8
3.2.4 PLC 機型的選擇.....8
3.3步進電機的選擇.....9
3.3.1步進電機的介紹.....9
3.3.2步進電機的結構.....10
3.3.3步進電機的工作原理.....10
3.3.4步進電機的控製.....12
3.3.5步進電機的特點.....14
3.3.6步進電機驅動係統的基本組成.....14
3.3.7步進電機的選擇計算.....15
3.4步進電動機驅動器的選擇.....17
3.5傳感器的選擇.....19
3.6微動開關的選擇.....20
3.7並聯型開關穩壓電源.....20
3.8 PLC輸入輸出分配表.....21
3.9 電氣原理圖的設計.....22
3.10 小結.....22
第4章 係統軟件設計.....23
4.1編程語言的介紹.....23
4.2係統流程圖.....24
4.3主要程序的設計.....25
4.4小結.....30
結論.....31
致謝.....32
參考文獻.....33
附錄A 梯形圖設計.....34
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