基於AGV的立體倉儲係統設計論文(DOC 48頁)

摘 要.....I
Abstract.....II

第一章 緒論.....1
1.1 選題的背景及意義.....1
1.1.1 選題的背景.....1
1.1.2 選題的意義.....1
1.2 論文主要工作.....2
1.3 本章小結.....2

第二章 立體倉儲機械係統設計.....3
2.1 立體倉儲係統的研究分析.....3
2.2 立體倉儲係統機械本體概述及硬件選型.....3
2.2.1 立體倉儲結構概述.....3
2.2.2立體倉儲結構硬件概述.....8
2.3 AGV結構設計及硬件選型.....8
2.3.1 AGV機械設計概述.....8
2.3.2 AGV硬件說明.....9
2.4 本章小結.....13

第三章 AGV的控製係統.....13
3.1 AGV在立體倉儲係統的應用分析.....14
3.2 AGV在立體倉儲係統中的控製設計.....14
3.2.1 控製設計說明.....14
3.3 AGV在立體倉儲係統中的軟件設計.....16
3.3.1 功能分析.....16
3.3.2 AGV電路設計.....16
3.3.3 AGV運行全局視圖.....18
3.3.4 程序設計.....18
3.5 本章小結.....19

第四章 係統的監控設計.....19
4.1 基於AGV的立體倉儲係統的監控分析.....20
4.1.1 監控分析.....20
4.1.2 係統結構模型.....20
4.2 立體倉儲係統的監控設計.....21
4.3 基於AGV的立體倉儲係統的監控設計.....22
4.3.1 AGV工作流程.....22
4.3.2 監控係統設計.....24
4.4 本章小結.....25

結 論.....26
參考文獻.....27
附錄.....29
致謝.....39

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