自動化倉儲係統AGV調度研究與實現論文(PDF 74頁)

ABSTRACT?．III
第1章緒論?．1
1．1課題背景及意義?．1
1．2自動化倉儲係統AGV調度文獻綜述??．3
1．3研究內容和結構安排?．4
第2章算法相關理論?．7
2．1粒子群優化算法??．7
2．2離散粒子群優化算法?8
2．3本章小結9
第3章AGV調度係統功能分析與設計?．1l
3．1 AGV控製係統簡介??ll
3．2 AGV調度係統功能設計與調度邏輯?．14
3．3數據交互與功能模塊邏輯圖??．1 8
3．3．1數據交互??一l 8
3．3．2功能模塊邏輯圖20
3．4 AGV係統工作方式?．．22
3．5本章小結一24
第4章AGV調度問題建模與分析??．25
4．1單AGV調度問題建模與分析．25
4．1．1問題描述與假設??．25
4．1．2單AGV調度問題建模．27
4．2多AGV調度問題建模與分析??．28
4．2．1問題描述與假設??．28
4．2．2多AGV調度問題建模??．．29
4．3本章小結?．30
第5章AGV調度問題求解算法與仿真?31
5．1求解AGV調度問題的粒子群算法??．．31
山東大學碩士學位論文
5．1．1單AGV調度算法基本步驟??．3l
5．1．2多AGV調度算法基本步驟??一32
5．2實例仿真33
5．2．1單AGV調度仿真?．37
5．2．2多AGV調度仿真??～38
5．3多AGV的避障問題研究??39
5．4本章小結．41
第6章總結與展望?一43
附錄多AGV調度粒子群算法實現?45
參考文獻．．57
致謝??．61
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