立體倉庫電控係統研究論文(PDF 66頁)

3．10電源
3．11本章小結
3．1電控係統設計依據和主要技術參數
3．2係統拓撲結構圖
3．2％(帶P6矢量控製，25℃±IO'C，)
3．3。2係統結構形式
3．3係統結構形式的選擇
3．3．1堆垛機自動運轉條件
3．4控製方式細述．
3．5信號傳輸方式的選擇
3．6認址方式的選擇
3．6．1絕對地址法
3．6．2相對認址法(計數法)
3．6．3地址選擇法(準絕對地址法)
3．6．4認址方式確認．
3．7通訊方式
3．8電機驅動形式
3．9安全保護措施
4 作業管理中國SAC SAC-刪S
4)供電形式：采用安全防爆滑觸線，三相四線供電。
4)按作用可以分為生產性倉庫和流通性倉庫
4)日誌管理：記錄各種登陸信息等日誌
4)電源：24 V DC±20％
4)速度傳感器的矢量控製方式
4．1變頻器的選用
4．1．1變頻器型號及參數
4．1．2變頻器在係統中的接線
4．1．3變頻器的麵板及調試運行
4．2 PLC類型的選用
4．2．1 S7-300係列
4．2．2 S7-200係列
4．3 PLC軟件程序設計
4．3．1變頻器的理想加減速特性曲線
4．3．2堆垛機控製程序流程
4．3．3使用編程語言及特點
4．3．4 STEP7的硬件組態與診斷功能
4．3．5 STEP7的程序設計方法
4．4軟件調試
4．5本章小結
4．6所示“n
5 APc PC—SMARTlK 1 1000VA
5 調度管理中國SAC SAC—稅CS
5)幫助係統
5，2．1管理信息係統係統結構
5．1計算機管理信息係統
5．2管理監控係統拓撲
5．2．2操作係統：
5．2．3硬件說明
5．2．4基本模塊功能
5．3計算機監控係統的基本功能
5．4本章小結
..............................