智能控製的產生與發展培訓課件（PPT 51頁)

主要內容
智能控製的產生和發展
智能控製的定義、特點
智能控製的主要分支
智能控製的結構理論體係

內容摘要
在公元1788年前後，瓦特采用離心調速器，改進了蒸氣機，促進了工業大生產的進程。這種采用機械式調節原理實現的動力機速度自動控製是自動化發展中的第一個裏程碑。
離心調速器開啟了近代自動化控製的先河，實現了自動化控製，標誌著近代自動化控製技術的誕生，對工業革命的影響巨大而深遠。離心調速器結構簡單，性能可靠，至今仍在大範圍使用，具有不可或缺的作用！
1868年，以離心式調速器為背景，物理學家麥克斯韋爾(Maxwell)研究了反饋係統的穩定性問題，發表了目前公認的控製理論最早的理論論文--“論調速器(On Governors)”。
源自物理學與數學的自動控製理論(在當時稱為自動調節原理，簡稱調節原理)開始逐步形成。
1892年，俄國李亞普諾夫(Lyapunov)的博士論文--“論運動穩定性的一般問題”，提出了李亞普諾夫(Lyapunov)穩定理論。
1922年，美國N.Minorsky 研製出用於船舶駕駛的伺服結構，提出了PID控製律。
1942年尼克爾斯 Nichols提出了回路整定技術(PID整定表和設計用的尼可爾斯圖 )。

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