機器人焊接技術培訓教材(PDF 75頁)

第六章機器人焊接技術
材料加工自動化
6.1 焊接機器人概論
6.2 機器人焊接基礎
6.3 機器人焊接傳感技術
6.4 機器人焊接應用
重點、難點：
焊接機器人基本概念； 焊接機器人係統；
弧焊機器人的示教與編程方法。
6.1 焊接機器人概述
機器人是的一種高科技自動化生產設備。
工業機器人是機器人的一個重要分支，
它的特點是可通過編程完成各種預期的作業任務，
在構造和性能上兼有人和機器 人各自的優點，
尤其是體現了人的智能和適應性、機器作業的
準確性和在各種環境中完成作業的能力。
機器人技術涉及力學、機械學、電氣液壓技術、自控技術、
傳感技術和計算機等學科領域，是一門跨學科綜合技術。
1、工業機器人定義與分類
是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具有一些與人或生物相似的智力能力，
如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種 具有高度靈活性的自動化機器。
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