機器人培訓之鋁加工科（PPT 134頁)
機器人培訓之鋁加工科（PPT 134頁)內容簡介
第一章安全注意事項
一.注意事項
1.FANUC機器人所有者.操作者必須對自己的安全負債
.FANUC不對機器使用的安全問題負責
.FANUC提醒用戶在使用FANUC機器人時必須使用安裝設備,必須遵守安全條款.
2.FANUC機器人程序的設計者、機器人係統的設計者和調試者、
安裝者必須熟悉機器人編程方式和係統應用及安裝.
3.FANUC機器人和其他設備有很大的不同，
不同點在於機器人可以以很高的速度移動很大的距離
二,以下場合不可使用機器人
1.燃燒的環境
2.無線電幹擾的環境
3.水中或其他液體中（需要特殊的機器人）
4.運送人或動物
5.不可攀扶
6.有爆炸可能的環境
7.其他
三安全操作規程
1)示教和手動機器人:
1.請不要帶手套操作示教盤和操作盤.
2.在點動操作機器人時要采用較低的倍率以增加對機器人的控製機會.
3.在按下示教盤上的的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨熱勢.
4.要預先考慮好避讓機器人的運動軌跡,並確認該線路不受幹涉.
5.機器人周圍區域必須清潔,無油,水及雜質等.
2)生產運行
1.在開機運行前,須知道機器人根據所編程序將要執行的全部任務.
2.須知道所有會左右機器人移動的開關,傳感器和控製信號的位置和狀態.
3.必須知道機器人控製器和外圍控製設備上的緊急停止按鈕的位置,準備在緊急下按這些按鈕.
4.永遠不要認為機器人沒有移動其它程序就已經完成.
因為這時機器人很有可能待讓它繼續移動的輸入信號.
第二章機器人單元
一、機器人：
是由伺服電機驅動的機械機構組成的，
各環節每一個結合處是一個關節點或坐標係。
2、機器人的用途：
①Arcwelding（弧焊），
②Spotwelding(點焊），
③Handing(搬運），
④Sealing(塗膠），
⑤painting(噴漆），
⑥去毛刺，切割、激光焊接，測量等。
3、FANUC機器人的型號：
常規型號：
型號軸數手部負重（kg)
LRMATE100iB/200IB5/65/5
ARCMATE100iB/M-6iB66/6
ARCMATE120iB/M-6IB5/65/5
R-2000la/m-710AW5/65/5
4、機器人的主要參數
1）手部負重
2）運動軸數
3）2.3軸負重
4)運動範圍（L）
5)安裝方式(T)
6)重複定位精度
7)最大運動速度
5、機器人的編程方式
在線編程：在現場使用示教盒編程
離線編程：在PC上安裝FANUC的編程軟件可以實現離線編程
6、FANUC機器人的安裝環境
1）環境溫度0—45攝氏度
2）環境濕度：普通：75%RH
短時間：85%（一個月之內）
3）振動：=0.5G(4.9M/S2)
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一.注意事項
1.FANUC機器人所有者.操作者必須對自己的安全負債
.FANUC不對機器使用的安全問題負責
.FANUC提醒用戶在使用FANUC機器人時必須使用安裝設備,必須遵守安全條款.
2.FANUC機器人程序的設計者、機器人係統的設計者和調試者、
安裝者必須熟悉機器人編程方式和係統應用及安裝.
3.FANUC機器人和其他設備有很大的不同，
不同點在於機器人可以以很高的速度移動很大的距離
二,以下場合不可使用機器人
1.燃燒的環境
2.無線電幹擾的環境
3.水中或其他液體中（需要特殊的機器人）
4.運送人或動物
5.不可攀扶
6.有爆炸可能的環境
7.其他
三安全操作規程
1)示教和手動機器人:
1.請不要帶手套操作示教盤和操作盤.
2.在點動操作機器人時要采用較低的倍率以增加對機器人的控製機會.
3.在按下示教盤上的的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨熱勢.
4.要預先考慮好避讓機器人的運動軌跡,並確認該線路不受幹涉.
5.機器人周圍區域必須清潔,無油,水及雜質等.
2)生產運行
1.在開機運行前,須知道機器人根據所編程序將要執行的全部任務.
2.須知道所有會左右機器人移動的開關,傳感器和控製信號的位置和狀態.
3.必須知道機器人控製器和外圍控製設備上的緊急停止按鈕的位置,準備在緊急下按這些按鈕.
4.永遠不要認為機器人沒有移動其它程序就已經完成.
因為這時機器人很有可能待讓它繼續移動的輸入信號.
第二章機器人單元
一、機器人：
是由伺服電機驅動的機械機構組成的，
各環節每一個結合處是一個關節點或坐標係。
2、機器人的用途：
①Arcwelding（弧焊），
②Spotwelding(點焊），
③Handing(搬運），
④Sealing(塗膠），
⑤painting(噴漆），
⑥去毛刺，切割、激光焊接，測量等。
3、FANUC機器人的型號：
常規型號：
型號軸數手部負重（kg)
LRMATE100iB/200IB5/65/5
ARCMATE100iB/M-6iB66/6
ARCMATE120iB/M-6IB5/65/5
R-2000la/m-710AW5/65/5
4、機器人的主要參數
1）手部負重
2）運動軸數
3）2.3軸負重
4)運動範圍（L）
5)安裝方式(T)
6)重複定位精度
7)最大運動速度
5、機器人的編程方式
在線編程：在現場使用示教盒編程
離線編程：在PC上安裝FANUC的編程軟件可以實現離線編程
6、FANUC機器人的安裝環境
1）環境溫度0—45攝氏度
2）環境濕度：普通：75%RH
短時間：85%（一個月之內）
3）振動：=0.5G(4.9M/S2)
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