機械自動化概述(PPT 60頁)

機械自動化概述
講授內容
機械的發展與機械自動化
機械自動化基礎知識
機械自動化相關概念
機械自動化係統的組成
機械自動化的工作原理
典型機械自動化係統舉例
機器人
數控機床
機械自動化相關核心課程
機械自動化領域的常用軟件工具
思考題
洗衣機
車輛
機械加工
機械自動化的基礎知識
機機械自動化係統的工作原理
機械自動化係統的組成工作原理
典型機械自動化係統舉例—機器人
機器人的分類：
工業機器人
麵向工業領域的噴漆、焊接、噴丸、打磨、裝配、搬運等作業
一般為多關節機械手。
農業機器人
各種插秧播種、收獲、噴藥、除草、動物飼養、屠宰分解機器人等
由機械手、移動機構、傳感控製係統、動力源等組成。
服務機器人
大樓清洗、病人護理、生活服務、汽車加油、刀削麵、導遊、醫用手術、娛樂機器人等
具有更高的感覺與決策能力。
軍用機器人（特種機器人）
地麵軍用機器人：偵察、排爆、掃雷、消防、救援、保安、戰鬥機器人；仿生螞蚱、仿生壁虎、仿生蛇等
地麵軍用機器人（特種機器人）
水下軍用機器人（無人潛水艇、仿生魚、仿生水母、仿生龍蝦、仿生企鵝）
水下軍用機器人
空中軍用機器人（無人機）：固定翼無人偵察機、旋翼無人直升機、撲翼微型偵察機、仿生蒼蠅、仿生雨燕等
空中軍用機器人（無人機）
空間機器人：空間機器人（負責空間站與航天器的建造、維護、維修、空間實驗等）、星球探索機器人。
機器人的機械係統組成
機器人的機械係統—手部
機器人的機械係統—手腕
機器人的機械係統—手臂
機器人的機械係統—行走機構
人形機器人的控製要求
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