自動化儀表與過程控製培訓課件(PPT 165頁)

第一章過程控製與自動化儀表概述
一、過程控製係統的組成
指出圖中被控對象，被控變量，操縱變量，幹擾，設定值，偏差分別是什麼？
反應器反應溫度控製係統示意圖，由哪幾部分構成？請指出被控對象，被控變量，操縱變量，幹擾各是什麼？
過程控製係統的組成、分類及性能指標(一）過程控製係統的組成（圖1－3、圖1－4）
（1）被控參數（亦稱係統輸出）y(t)：被控過程內要求保持穩定的工藝參數；
（2）控製參數（亦稱操作變量控製介質）q(t)：使被控參數保持期望值的物料量或能量；
（3）幹擾量f(t)：除被控參數外，作用於被控過程並引起被控參數變化的各種因數；
（4）設定值r(t)：與被控參數相對應的設定值；
（5）反饋值z(t)：被控參數經測量變送後的實際測量值；
（6）偏差e(t)：設定值與反饋值之差；
（7）控製作用u(t)：控製器的輸出值。
1.分類方法（被控量名稱、多少、特定工藝、工具）；
2.安結構分類：
1）反饋控製；
2）前饋控製；
3）複合控製。
3.安設定值分類：
1）定值控製；
2）伺服控製；
3）順序控製。
按照被控變量的給定值分類，可分成以下三類：
1．定值控製係統
定值控製係統是一種被控變量的給定值始終固定不變的控製係統。如：液位控製係統。
二、過程控製係統的分類
2．隨動控製係統
隨動控製係統是一種被控變量的給定值隨時間不斷變化的控製係統。
例如：鍋爐的燃燒控製係統
為使燃料充分燃燒，空燃比保持一定比例，采用比值控製係統，要求空氣和燃料保持一定比例。
由於燃料量隨負荷變化，空氣量隨燃料量變化，即空氣量的給定值也是隨機變化的，所以是一個隨動控製係統。
3．程序控製係統（又稱順序控製係統）
程序控製係統是被控變量的給定值按預定的時間程序來變化的控製係統。
例如：冶金工業中的金屬熱處理的溫度控製
金屬加熱給定值都是按照預定的升溫、恒溫、降溫等程序變化的，屬於程序控製係統。
例：爐溫控製係統畫方塊圖
方塊圖與流程圖
爐溫控製係統方塊圖特點
畫出如下反應器反應溫度控製係統的方塊圖。
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