自動化立體倉庫設施及設備概述(PPT 79頁)
自動化立體倉庫設施及設備概述(PPT 79頁)內容簡介
第十章 自動化立體倉庫設施及設備
【案例導入】
第一節自動化立體倉庫概述
一、自動化立體倉庫係統組成
二、自動化立體倉庫係統的功能
三、自動化立體倉庫的分類
四、自動化立體倉庫的特點
2．自動化立體倉庫的缺點
3、自動化立體倉庫的適用條件
第二節倉庫的基建及公用工程設施
貨架與倉庫建築分離
二、消防係統
三、照明係統
四、通風及采暖係統
五、動力係統
六、其他設施
第三節自動化立體倉庫機械設備
（三）按負載能力分類 （1）輕負載式高層貨架
（2）單元負載式高層貨架
二、巷道堆垛機
雙立柱巷道堆垛機
3．高架叉車
無軌堆垛機（托盤單元型）
4．橋式堆垛起重機
三、周邊搬運係統、控製係統與裝卸碼垛機器人
（一）穿梭車(RGVRailGuideVehicle)
（二）輥筒式輸送機
（三）鏈式輸送機
（四）自動導引搬運車（AGV）
AGV實例
1．AGV的基本結構組成
AGV的結構示意圖 1—安全擋圈
2、11—認址線圈
3—失靈控製線圈
4—導向探測線圈5—驅動軸6—驅動電機
7—轉向機構8—導向伺服電機9—蓄電池箱10—車架12—製動用電磁離合器13—車輪
2自動導向車係統（AGVS）的構成
3．自動導向車的主要參數
（五）碼垛機與碼垛機器人
機器人自動裝箱、碼垛工作站的具體應用有下麵幾種：
機器人碼垛
（六）自動分揀機設備
1．自動分揀係統的適用條件
2．自動分揀係統的組成
3.自動分揀係統的種類
氣缸側推式輥柱分揀機
鏈條帶動式輥柱分揀機
落入式分揀機
滑塊式輥柱分揀機
大托盤高速分揀機
4．自動分揀機的主要技術參數
（一）信息管理係統功能設計
（二）自動化立體倉庫的計算機控製係統功能要求
（三）幾種典型的自動化倉庫控製係統結構 1．集中控製係統
2．分布式係統控製結構
【複習與思考】
..............................
【案例導入】
第一節自動化立體倉庫概述
一、自動化立體倉庫係統組成
二、自動化立體倉庫係統的功能
三、自動化立體倉庫的分類
四、自動化立體倉庫的特點
2．自動化立體倉庫的缺點
3、自動化立體倉庫的適用條件
第二節倉庫的基建及公用工程設施
貨架與倉庫建築分離
二、消防係統
三、照明係統
四、通風及采暖係統
五、動力係統
六、其他設施
第三節自動化立體倉庫機械設備
（三）按負載能力分類 （1）輕負載式高層貨架
（2）單元負載式高層貨架
二、巷道堆垛機
雙立柱巷道堆垛機
3．高架叉車
無軌堆垛機（托盤單元型）
4．橋式堆垛起重機
三、周邊搬運係統、控製係統與裝卸碼垛機器人
（一）穿梭車(RGVRailGuideVehicle)
（二）輥筒式輸送機
（三）鏈式輸送機
（四）自動導引搬運車（AGV）
AGV實例
1．AGV的基本結構組成
AGV的結構示意圖 1—安全擋圈
2、11—認址線圈
3—失靈控製線圈
4—導向探測線圈5—驅動軸6—驅動電機
7—轉向機構8—導向伺服電機9—蓄電池箱10—車架12—製動用電磁離合器13—車輪
2自動導向車係統（AGVS）的構成
3．自動導向車的主要參數
（五）碼垛機與碼垛機器人
機器人自動裝箱、碼垛工作站的具體應用有下麵幾種：
機器人碼垛
（六）自動分揀機設備
1．自動分揀係統的適用條件
2．自動分揀係統的組成
3.自動分揀係統的種類
氣缸側推式輥柱分揀機
鏈條帶動式輥柱分揀機
落入式分揀機
滑塊式輥柱分揀機
大托盤高速分揀機
4．自動分揀機的主要技術參數
（一）信息管理係統功能設計
（二）自動化立體倉庫的計算機控製係統功能要求
（三）幾種典型的自動化倉庫控製係統結構 1．集中控製係統
2．分布式係統控製結構
【複習與思考】
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