自動化非標設計各標準件選型知識概要(PPT 86頁)

自動化非標設計各標準件選型知識概要
非標選型內容包括：
一：氣缸選型
氣缸與之相關的計算公式
1.氣缸耗氣量計算
二：直線線軌
三：滾珠絲杆
四：伺服電機選型計算
扭矩計算
慣量計算
五：減速機
減速機的作用
減速機的選型
一、凸輪分割器定義
二、凸輪分割器選型
涉及到的公式及實例
轉動慣量
凸輪分割器選型實例
已知條件
分割器定位等份N=6
輸入軸轉速n=50rpm
回轉時間與定位時間比k=1：2
凸輪曲線：變形正弦曲線Vm=1.76（曲線特性速度）
Am=5.53（曲線角加速度）Qm=0.99（入力扭矩係數）
轉盤的質量m1=10Kg
工位的質量m2=0.5Kg
工件的質量m3=0.1Kg
計算驅動角（回轉角）
已知時間為1：2（回轉時間：定位時間）
驅動角?為
計算負載（Tt）
負載包括：慣性扭矩Ti+摩擦扭矩Tf+做功扭矩Tw
1：慣性扭矩的計算
圓盤的轉動慣量I1（圓盤質量m1=10Kg）
工位的轉動慣量I2（工位質量m2=0.5Kg）
工件的轉動慣量I3（工件質量m3=0.1Kg）
2：摩擦扭矩的計算
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