自動化立體倉庫堆垛機設計方案(DOC 87頁)

第1章 緒論.....1
第1.1節 研究的背景與內容.....1
1.1.1概述.....1
1.1.2有軌巷道堆垛機的發展現狀及特點.....2
1.1.3有軌巷道堆垛機的類型.....3
1.1.4巷道堆垛機的特點.....5
第1.2節 設計的目的和意義.....6
第1.3節 設計的內容及要求.....6
第1.4節 設計參數.....7
第2章 總體設計方案的確定.....8
第2.1節 堆垛機三維運動速度的確定.....9
第2.2節 堆垛機各個部分的方案選擇.....9
2.2.1堆垛機起升機構傳動方式的選擇.....9
2.2.2堆垛機行走機構傳動方式的選擇.....10
2.2.3堆垛機機架的設計思路.....11
2.2.4堆垛機貨叉的設計思路.....11
2.2.5堆垛機安全方案的確定.....14
2.2.6堆垛機電控部分的設計.....14
第2.3節 堆垛機的技術參數.....15
第2.4節 堆垛機的技術要求.....16
第3章 堆垛機起升機構的設計.....22
第3.1節 起升機構的總體選型.....22
第3.2節 卷筒的設計.....26
3.2.1卷筒部件計算.....26
3.2.2齒輪連接盤的計算.....31
第4章 堆垛機行走機構和機架的選型設計.....35
第4.1節 堆垛機行走機構的選型設計.....35
第4.2節 堆垛機機架的選型設計.....38
第5章 堆垛機貨叉的設計.....39
第5.1節 貨叉傳動裝置的總體選型.....39
第5.2節 貨叉傳動齒輪、齒條的計算.....39
第5.3節 貨叉傳動鏈輪、鏈條的設計計算.....43
第5.4節 製動器的製動容量的設計.....45
第6章 堆垛機安全裝置.....47
第6.1節 防撞保護裝置.....48
第6.2節 鋼絲繩斷繩保護裝置.....48
第7章 堆垛機電控部分設計.....49
第7.1節 電器控製係統.....50
7.1.1可編程控製器的結構及各部分的作用.....50
7.1.2可編程控製器的工作原理.....52
7.1.3可編程控製器的主要功能和特點.....54
第7.2節 電器傳動係統.....55
7.2.1常用變速係統.....55
7.2.2變頻器的分類.....56
7.2.3變頻器的特點.....60
第7.3節 電控原理.....60
第8章 總 結.....62
參考文獻.....63
翻 譯.....64
致 謝.....83
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