ABB機器人維修手冊(DOC 30頁)

第一章:安全,維護
第三章機械手
1接好軸5電機的所有插頭
1移除腕節單元如何移除在後麵有敘述
10上好保護殼的調節盤的兩顆螺栓注意:不同的機械手有不同的
10輕輕地拉出保護殼
10通過拆除尼龍帶及保護殼上的兩顆螺栓不同的機械手有不同的調節盤,
11將電纜保護殼穿過下臂
14接上電機3和電機4的所有插頭位置見上圖
15接上後麵的電纜分離點的插頭R2.M5/6位置見上圖
16上好到手臂房的電纜保護殼的尼龍帶位置見上圖
2用兩顆螺栓將電纜出口處的電纜密封蓋
2從結構的中間放下電纜及插頭注意電纜不要互相攪在一起
2移開軸6電機的蓋子並斷開所有的插頭位置見上圖
2移除軸5電機的蓋子
2輕輕地將電纜保護殼從後麵插入到上臂
3將上臂管裏麵的兩個插頭R3.FB5和位置見上圖
3斷開軸5電機上所有的插頭
3裝好軸5電機的蓋子
3接上後蓋處的插頭R1.MP和R1.SMB
4裝好腕節單元如何裝腕節單元後麵有敘述
4通過鬆開電纜密封蓋電纜出口處的兩顆
4將電纜從軸6電機裏麵拉出來
4接上地線位置見上圖
5上好後蓋的螺栓
5鬆開上臂管頂部的兩顆螺栓來鬆開位置見上圖
5移除軸5的電纜
6接好電機1和電機2的插頭位置見上圖
6斷開管子裏麵的兩個插頭(R3.FB5和位置見上圖
8移開電纜夾,後麵的位置見上圖
9斷開電纜保護殼分離點的插頭R2.M5/6位置見上圖
主開關
其它連接
工裝的電源或一些其它特殊的電源
當機器人關電後注意外部到控製櫃的供電線路仍然有電
控製櫃裏麵,如,I/O模塊,有可能由外部供電
整流部分(400-480VAC及700VDC.注意:電容)
檢查軸是否維持原位置
注意控製櫃裏麵DClink儲存的能量
用控製櫃上的工作模式選擇開關將電機關掉
電源
計算機係統的供電單元(230VAC)
輸出部分(115/230VAC)
運行機械手的軸到最大的靜態負載位置.
驅動單元(700VDC)
標準工具內容見前麵詳細敘述其它工具或步驟見下麵的詳細說明
電纜保護殼,軸1-4
電路圖在維修手冊2裏麵
見的電纜可以不斷開,這樣就不需再校正
設備序列號注意
具體檢查如下
..............................