ABB機器人弧焊培訓教材(DOC 65頁)

ABB機器人弧焊.....1
1.....ABB 6.0版本焊接教程.....2
1.1.....ABB機器人弧焊硬件接線.....2
1.2.....基本焊接信號的定義.....4
1.3.....常用的弧焊參數.....7
1.4.....常用弧焊指令.....12
1.5.....弧焊應用實例.....14
1.5.1.....弧焊設定界麵.....15
1.5.2.....擺弧參數（用“TCP跟蹤”觀察擺弧軌跡）.....18
1.5.3.....故障案例分析.....18
2.....ABB機器人弧焊(5.0).....21
2.1.....硬件及連接介紹.....22
2.2.....Interface介紹.....29
2.3.....IO介紹.....33
2.4.....焊接參數介紹.....39
2.4.1.....焊接參數.....40
2.4.2.....起弧收弧參數.....41
2.4.3.....擺弧參數.....42
2.5.....焊接常用指令介紹.....45
2.5.1.....ArcLStart線性焊接開始.....46
2.5.2.....ArcL直線焊接.....48
2.5.3.....ArcLEnd直線焊接結束.....50
2.5.4.....ArcC圓弧焊接.....52
2.5.5.....ArcCEnd圓弧焊接結束.....54
2.6.....焊接軟件使用界麵介紹.....56
3.....ABB機器人弧焊標準工作站FlexArc.....57
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