機器人仿真軟件安裝與使用培訓教材(PPT 64頁)

一、機器人的構成
二、RobotStudio軟件的安裝與使用
三、ABB機器人基礎操作
四、機器人I/O通信
五、創建機器人程序
機器人仿真軟件安裝與使用
示教器界麵介紹
示教器的使能器
示教器搖杆的操作技巧
工業機器人安全事項
1.常見安全標示
1.RobotStudio的安裝
2.創建工作站
3.示教器使用
1）示教器操作按鍵說明
2）語言設置
3）查看事件信息
1.開關機、重啟、急停操作
2.數據備份與恢複
3.關節運動
4.線性運動
5.重定位運動
6.轉數計數器更新操作
（1）ABB機器人IRB120機械原點刻度位置
（2）電機偏移數據
（3）輸入校準偏移數據步驟
（4）打開校準畫麵，進行校準操作
7.新建工具、工件坐標
1）新建工具坐標
2）新建工具坐標（815Q夾具）
3）.新建工件坐標
3）.新建工件坐標（815Q標簽台）
4）.修改工具坐標與工件坐標
4）.修改工具坐標與工件坐標點位
8.運動指令的介紹
1）關節運動（MOVEJ）
2)線性運動（MOVEL）
3)圓弧運動（MOVEC）
4)絕對位置運動（MOVEABSJ）
1）認識機器人的I/O板
2）添加機器人的I/O信號
3）定義機器人係統IO信號
五、新建機器人程序
1、新建程序模塊
2、新建例行程序
3、創建機器人點位數據
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