機器人培訓教材(PPT 77頁)

機器人培訓
第四天SGMOTOMAN
7係統診斷
7.1係統版本
7.2機器人類型信息
7.3輸入輸出狀態
7.3.1通用輸入
通用輸入畫麵的顯示
通用輸入詳細畫麵的顯示
7.3.2通用輸出
通用輸出畫麵的顯示
步驟：1｛輸入/輸出｝
2｛通用輸出｝
通用輸出詳細畫麵的顯示
步驟：1｛顯示｝
2｛細節｝
輸出狀態的修改
7.3.3專用輸入
專用輸入畫麵的顯示
2｛專用輸入｝
專用輸入詳細畫麵的顯示
7.3.4專用輸出
專用輸出畫麵的顯示
2｛專用輸出｝
專用輸出詳細畫麵的顯示
7.3.5信號名稱的變更
在詳細畫麵直接修改
菜單修改
7.3.7信號號碼的搜索
在詳細畫麵上直接搜索
菜單搜索
7.3.8繼電器號碼的搜索
7.4監視時間
7.4.1監視時間的顯示
7.4.2監視時間的單獨顯示
按翻頁鍵
7.4.3監視時間的清除
7.5報警曆史
7.5.1報警曆史畫麵的顯示
步驟：
1選擇｛係統信息｝
2選擇｛報警曆史｝
3按翻頁鍵切換畫麵
7.5.2報警曆史的清除
1顯示要清除的報警曆史畫麵
2選擇菜單的｛數據｝
3選擇｛清除記錄｝
4選擇“是”
7.6電源切斷/接通時的位置數據
1選擇主菜單的｛機器人｝
2選擇｛電源通/斷位置｝
7.7當前位置畫麵
8安全係統
8.1根據安全模式設定的保護
8.1.1安全模式
8.1.2用戶口令
用戶口令的變更
9係統設定
9.1原點位置校準
9.1.1原點位置校準
沒有進行原點位置校準，不能進行示教再現操作。
原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。
下列情況下必須再次進行原點位置校準。
1改變機器人和控製櫃的組合時。
2更換電機和絕對編碼器時。
3存儲內存被刪除時（更換ＮＣＰ０１基板、電池耗盡時等）。
4機器人碰撞工件，原點偏移時。
有以下兩種操作方法：
全軸同時登錄：改變機器人和控製櫃的組合或更換基板時，用全軸登錄方法登錄原點位置。
各軸單獨登錄：更換電機或絕對值編碼器時，用各軸單獨登錄的方法登錄原點位置。
9.1.2操作方法
進行全軸登錄
進行各軸單獨登錄
變更絕對原點數據
清除絕對原點數據
9.1.3機器人的原點位置姿態
9.2設定第二原點位置(檢查點)
9.2.1操作目的
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