先進機器人技術培訓教材(PPT 101頁)

I、國內機器人技術發展現狀
我國機器人技術的發展應用
70年代後期開始研製“七五”“863”工業機器人（1500台左右，國產占1/4左右）
特種機器人及智能機器人
水下（1000米，6000米無纜）排險爬壁管道防核化偵查核工業用遙控移動
自動導引小車（AGV）步行機（雙足，四足，六足）地麵軍用智能車輛
其它（靈巧手，智能手爪，七自由度機器人等）
應用工程
汽車集團電子工業集團
首鋼唐山與日本合資機器人公司
1999年“863”智能機器人主題產業化基地9個（哈工大、一汽、沈陽自動化所、
北京自動化所、大連華錄、南開大學、上海交大、上海大學、兵工58所）
6000米無纜自治水下機器人
麵向生物醫學工程的微操作機器人
采摘機器人
微型機器人足球賽
II、國外機器人技術發展現狀
工業機器人
製造業用—工業機器人
汽車、摩托車、家電設備、微電子器件、機械、飛機、艦船等製造業應用
第一代第二代第三代
大量屬不可缺少的配角：搬運、噴漆、焊接、裝配、碼垛......
部分發揮加工主角的角色：
1.以機器人為核心的可重組的加工裝
配係統—敏捷製造
2.以機器人為加工主體的機器人作業
係統
?X-Y-Z直角坐標機器人
?新一代機器人化機床（虛軸機床）
CRS公司研製的工業機器人
工業焊接機器人
工業傳送機器人
美國公司研製的FMS係統
微機器人
空間機器人
空間艙外艙內機器人
NASA星球探測器
德國ROTEX遙操作機器人係統
仿生機器人
Pino人形機器人
博覽會用機器人
特種機器人
具有表情的機器人
寵物機器人
雙足及多足機器人
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