工業機器人及其關鍵技術培訓教材(PPT 80頁)

提綱
機器人的動作機構具有類似與人或其它生物的某些器官的功能。
是一種自動機械裝置，可以在無人參與下（獨立性），
自動完成多種操作或動作功能，即具有通用性。
可以再編程，程序流程可變，即具有柔性(適應性）。
具有不同程度的智能性，如記憶、感知、推理、決策、學習。
我國機器人當前主要研究方向
機器人的組成、分類
機器人的分類
2、按機器人結構坐標係特點方式分類
1）直角坐標型機器人
2）圓柱坐標型機器人
3）極坐標型機器人
4）關節型機器人
電機性能比較
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