工業機器人技術及應用之手動操縱工業機器人(PPT 52頁)

工業機器人的主要技術指標有哪些？
工業機器人的點位運動和連續路徑運動？
掌握機器人運動軸與坐標係
能夠熟練進行機器人坐標係和運動軸的選擇
UR5機器人自重很輕（僅18.4kg），可以方便地在生產場地移動，
而且不需要繁瑣的安裝與設置就可以迅速地融入到生產線中，與員工交互合作。
編程過程可通過教學編程模式實現，用戶可以扶住UR機械臂，手動引導機械臂，
按所需的路徑及移動模式運行機械臂一次，UR機器人就能自動記住移動路徑和模式。
機器人通過一套獨特的、友好的圖形用戶界麵操作，在觸摸屏幕上，
有一係列範圍廣泛的功能讓用戶選擇。任何重複性的生產過程，都能夠使用它並從中受益。
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