某機器人代理商經銷商服務培訓教材(PPT 105頁)

二、機器人內部基本構造
案例一：
故障描述：機器人在開機後執行語音作業時發生卡頓現象；
解決思路：
1、了解現場機器人狀態是否有報錯信息機操作違規；
2、除了執行作業外，其餘操作是否還有此現象：演示操作、遇到障礙物說話等；
3、在都卡頓情況是否軟件故障，把安裝程序卸載後，重新安裝；
4、軟件無問題後根據原理（圖一）依次查找硬件；
5、查找到接口板時發現接線鬆動，重新緊固後工作正常；
案例二：
故障描述：展示機器人開機啟動後UI閃退，再次進入後2秒後退出；
1、遙控上無錯誤代碼，並且無任何不當操作；
2、詢問具體現象，UI界麵閃退後，機器人底盤、手臂均正常工作，隻有語音不能正常工作；
3、初步判斷RC程序、各部分硬件均正常，檢查軟件網絡ping板卡D525時候發現網絡不通；
4、用內六角扳手拆開後蓋更換D525與路由連接網線，機器人工作正常。
案例三：
故障描述：送餐機器人充電開始後，充電站上綠燈正常，紅燈不工作；
1、了解問題發生時間，以及紅燈不工作時候充電站是否還有其他部件同時不工作等問題；
2、判斷是否為充電站指示燈損壞，點開強製充電按鈕判斷；
3、判斷充電站是否可以正常工作；
4、經過檢查充電站故障，重新更換一台到現場。
注意事項：
1、遇到問題要冷靜，不能讓客戶的情緒影響你的判斷能力；
2、發現問題，首先查看遙控器是否有報錯信息；
3、盡可能了解現場操作情況及其他因素（判斷是否是誤操作及現場環境影響導致）
..............................