汽車倒車雷達係統設計方案(DOC 32頁)

1緒論.......1
1.1倒車雷達的產生背景.......1
1.2設計的意義及要求.......1
1.3倒車雷達的發展史.......2
1.4論文的結構組成.......3
2倒車雷達的總體設計方案.......4
2.1超聲波測距.......4
2.1.1超聲波測距原理.......4
2.1.2測量與控製方法.......5
2.1.3理論計算.......5
2.1.4測量盲區.......6
2.2超聲波傳感器.......6
2.2.1超聲波傳感器原理及結構.......6
2.2.2超聲波傳感器的應用.......7
3硬件設計.......8
3.1超聲波發射電路.......8
3.1.1超聲波接收電路.......9
3.1.2超聲波報警電路.......10
3.2超聲波顯示及控製部分電路.......10
3.2.1對AT89C51的描述及其功能特性.......10
3.2.2AT89C51單片機的原理及工作特點.......11
3.2.3單片機實現測距原理.......12
3.2.4穩壓電源電路.......12
3.2.5顯示電路原理.......13
3.2.6溫度測量電路.......14
4軟件設計.......16
4.1軟件設計的要求.......17
4.2超聲波測距的算法設計.......17
4.3主程序.......18
4.4超聲波發送及接收中斷程序.......19
4.5顯示子程序和報警子程序.......20
4.6報警刷新程序.......21
總結.......23
致謝.......24
參考文獻.......25
附錄1：係統總電路.......26
附錄2：部分程序.......27
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