搬運機器人及其操作應用教材(DOC 24頁)

1）在作業開始命令中設定搬運開始規範及搬運開始動作次序。
1）打開要再現的作業程序，並將光標移動到程序的開始位置，將示教器上
1）打開要測試的程序文件。
1）確認自己和機器人之間保持安全距離。
1）能夠實時調節動作節拍、移動速率、末端執行器動作狀態。
1．機器人係統
1)V型爪常用於圓柱形工件，其加持穩固可靠，誤差相對較小。
1)滑移平台增加滑移平台是搬運機器人增加自由度最常用的方法，可安裝在
1)確認自己和機器人之間保持安全距離。
2、選擇
2）可更換不同末端執行器以適應物料形狀的不同，方便、快捷。
2）在搬運結束命令中設定搬運結束規範及搬運結束動作次序。
2）按示教器上【伺服ON按鈕】，接通伺服電源。
2）機器人原點確認。通過機器人機械臂各關節處的標記或調用原點程序複位機器人。
2）移動光標到程序開頭位置。
2．傳感技術
2)多指靈巧手多指靈巧手包括多根手指，每根手指都包含3個回轉自由度且為獨立控製，
實現精確操作，廣泛應用於核工業、航天工業等高精度作業。
2)平麵型爪多數用於加持方形工件（至少有兩個平行麵如方形包裝盒等），厚板形或者短小棒料。
2)搬運係統主要包括真空發生裝置、氣體發生裝置、液壓發生裝置等，此部
2)機器人原點確認。
3、判斷
3）按【啟動按鈕】，搬運機器人開始運行。
3）手動調節相應大小的負壓。依據實際情況，在編輯模式下合理選擇配置
3）按住示教器上的有關【跟蹤功能鍵】，實現搬運機器人單步或連續運轉。
3）能夠與傳送帶、移動滑軌等輔助設備集成，實現柔性化生產。
3．AGV搬運車
3)尖型爪常用於加持複雜場合小型工件，
避免與周圍障礙物相碰撞，也可加持熾熱工件，避免搬運機器人本體受到熱損傷。
3．維廣域傳感器
4、綜合應用
4）占地麵積相對小、動作空間大，減少廠源限製。
5.1搬運機器人的分類及特點
5.2搬運機器人的係統組成
5.3搬運機器人的作業示教
5.3.1冷加工搬運作業
5.3.1冷加工搬運機器人
5.3.2熱加工搬運作業
5.3.2熱加工搬運機器人
5.4搬運機器人的周邊設備
5.4.1周邊設備
5.4.2工位布局
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