焊接機器人係統教材(PPT 77頁)

一、焊接機器人的定義
二、焊接機器人的分類
3、按結構坐標係特點來分
（1）點位控製（PTP）型
點位控製型機器人主要用於點焊作業。
（2）連續軌跡控製（CP）型
連續軌跡控製隻要用於弧焊機器人。
⑴氣壓驅動
氣壓驅動機器人適用於易燃、易爆和灰塵大的場合。
⑵液壓驅動
液壓驅動多用於要求輸出力大、運動速度較低的場合。
⑶電氣驅動
三、焊接機器人係統組成
機器人操作機
變位機
控製器
焊接係統
焊接傳感器
中央控製計算機
安全設備
四、機器人的應用方式
1、機器人工作單元
2、帶機器人的生產線
五、機器人焊接的主要優點
六、機器人焊接的發展階段
七、機器人焊接發展概況
焊接機器人操作機
機器人焊接係統
外圍設備
一、焊接機器人操作機的選擇
二、機器人焊接係統的選擇
機器人底座和機架
機器人移動裝置
工件的固定工作台
焊接工裝夾具
工件變位裝置
焊槍噴嘴清理裝置
焊絲切剪裝置
焊鉗電極的修整、更換裝置
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