ABB機器人基礎應用培訓教材(PPT 50頁)

ABB機器人操作安全事項
ABB機器人簡介及硬件連接
機器人基本操作
Rapid程序指令介紹
應用案例
機器人本體與控製櫃之間的硬件連接主要是
電動機動力電纜與轉數計數器電纜、用戶電纜的連接。
A：連接電纜
B：觸摸屏
C：急停按鈕
D：手動操縱搖杆
E：USB口
F：使能器按鍵
G：觸摸屏用筆
H：示教器複位按鈕
使能器按鈕分兩檔，手動狀態下，按下第一檔，
機器人將處於電機開啟狀態；按下第二檔，
機器人又將處於防護裝置停止狀態。
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