XRC機器人CIO培訓講義(PPT 38頁)

機器人應用係統部
XRC控製器是用來執行邏輯、記時、計數等順序控製功能，
建立柔性的程控係統。它采用可編程序的存貯器，用來在其內部存貯執行邏輯運算、
順序控製、定時、計數和算術運算等操作的指令，並通過數字的輸入和輸出，
控製各種類型的機械或生產過程。具有通用性強、使用方便、適應麵廣、
可靠性高、抗幹擾能力強、編程簡單等特點。
第二章XRC控製器結構及基本配置
一、CPU的構成CPU是控製器的核心，起神經中樞的作用，
它按控製器的係統程序賦予的功能接收並存貯用戶程序和數據，
用掃描的方式采集由現場輸入裝置送來的狀態或數據，並存入規定的寄存器中，
同時，診斷電源和內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤等。進入運行後，
從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經分析後再按指令規定的任務產生相應的控製信號，
去指揮有關的控製電路，控製器主要由運算器、控製器、寄存器及實現它們之間聯係的數據、
控製及狀態總線構成。CPU的控製器控製CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執行指令。
CPU的運算器用於進行數字或邏輯運算，在控製器指揮下工作。
CPU的寄存器參與運算，並存儲運算的中間結果，它也是在控製器指揮下工作。
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