機器人培訓課件(PPT 64頁)

機器人培訓
1安全
1.1保障安全
1.2專門培訓
!強製
示教和維護機器人的人員必須事先經過培訓。
關於培訓的更多信息請谘詢首鋼莫托曼機器人有限公司。
1.3機器人使用說明書清單
﹗強製
-MOTOMAN-機器人使用說明書
-NX100使用說明書
-NX100維護保養
-NX100操作要領書
1.4操作人員安全注意事項
?機器人的安裝區域內禁止進行任何的危險作業。
請采取嚴格的安全預防措施,在工廠的相關區域內應安放,如“易燃”、
“高壓”、“止步”或“閑人免進”等相應警示牌。
嚴格遵守下列條款
-穿著工作服(不穿寬鬆的衣服)。
-操作機器人時不許戴手套。
-內衣褲、襯衫和領帶不要從工作服內露出。
-不佩戴大的首飾，如耳環、戒指或垂飾等。
未經許可的人員不得接近機器人和其外圍的輔助設備。
！注意
絕不要強製地扳動機器人的軸。
絕不要倚靠在NX100或其他控製櫃上；不要隨意地按動操作鍵。
?在操作期間，絕不允許非工作人員觸動NX100。
1.5機器人的安全注意事項
1.5.1安裝及配線安全
選擇一個區域安裝機器人，並確認此區域足夠大，
以確保裝有工具的機器人轉動時不會碰著牆、安全圍欄或控製櫃。
接地工程要遵守電氣設備標準及內線規章製度。
搬運時注意
機器人本體盡可能用天車來搬。
搬運時盡可能按照機器人出廠姿態，（空間小，繩不會碰到電纜）
起吊NX100時，請檢查下列事項:
如果在安裝前需臨時保管機器人，
則應將其放在穩固的平麵上，並采取措施以防非工作人員隨意觸動。
!注意
確認有足夠的空間來維修機器人、NX100和其它外圍設備。
為了確保安全,一定要在能看得見機器人的位置進行操作。
NX100應安裝在機器人動作範圍的安全圍欄之外。
針對各種機器人，應按說明書中規定的螺栓大小及類型來安裝機器人.
設定後將NX100的位置固定。
為NX100配線前須熟悉配線圖，配線須按配線圖進行。
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