機器人在打磨拋光中的應用教材(PPT 27頁)

1.1打磨（磨削）工藝簡介
1.2拋光工藝簡介
1.3機器人代替人工打磨的優越性
人工打磨的缺點
機器人打磨的優點
1.4主要應用行業
主要用於工件的表麵打磨、棱角去毛刺、焊縫打磨、
內腔內孔去毛刺、孔口螺紋口加工等工作。
1.5打磨拋光集成商簡介
2.1打磨機器人的分類
2.2工具型打磨機器人
定義：是機器人通過操縱末端執行器固連打磨工具，
完成對工件打磨加工的自動化係統。
工件型打磨機器人
定義：是一種通過機器人抓手夾持工件，
把工件分別送達到各種位置固定的打磨機床設備，
分別完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工
的打磨機器人自動化加工係統。其中砂帶打磨機器人最為典型。
3.1機器人打磨技術介紹
3.2工具型打磨機器人
3.3工件型打磨機器人
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