機器人機身及行走機構介紹(PPT 38頁)

引言：
一、機身的自由度和運動
1．機身的自由度：
2．機身的運動：
3．各種坐標類型機身運動方案設計（1）：
3．各種坐標類型機身運動方案設計（2）：
3．各種坐標類型機身運動方案設計（3）：
3．各種坐標類型機身運動方案設計（4）：
二、機身典型結構
1．回轉與升降運動機身(1)：
鏈輪—液壓缸機構圖例：
1．回轉與升降機身(2)：
直線運動液壓缸—擺動液壓缸機構圖例：
花鍵軸與花鍵孔：
1．回轉與升降機身(3)：
齒條活塞缸—升降缸機構圖例：
2．回轉與俯仰機身：
回轉與俯仰機身圖例：
三、機器人行走機構
1．行走機構的構成：
2．行走機構的分類：
3．固定軌道式機器人運動的實現：
4．車輪式行走機器人：
三輪行走機器人圖例：
三輪行走機器人結構及驅動：
四輪行走機器人：
5．履帶式行走機器人：
履帶式行走機器人圖例（1）：
履帶式行走機器人圖例（2）：
6．腳踏行走機器人：
兩足步行機器人圖例：
四足機器人圖例（1）：
四足機器人圖例（2）：
四足機器人圖例（3）：
7．其它行走機器人：
其它行走機器人圖例：

..............................