工業機器人應用技術培訓教材(PPT 163頁)

機器人控製係統概述
機器人控製係統的分類與組成
機器人控製係統的結構與位置控製
機器人的力控製
機器人控製的示教再現
本模塊主要介紹機器人的控製係統，內容包括機器人控製係統的特點、
機器人控製係統的基本功能和控製方式、機器人控製係統的分類與組成、
機器人控製係統的結構與位置控製、機器人控製的示教方式、
關節運動的指令生成、控製軟件與機器人示教實例、MOTOMAN UP6機器人控製係統。
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