機器人實訓報告(DOC 22頁)

任務書:
一、項目要求.......3
二、係統設計說明書要求.......3
實訓報告：
一、係統框圖及功能描述.......4
（一）係統框圖.......4
（二）Fanuc機器人.......4
（三）PLC（可編程序控製器）.......5
（四）威綸通觸摸屏.......8
二、電路原理圖.......9
（1）PLC外部接線圖.......9
（2）CRM2A/B與外圍設備的連接.......9
三、氣動原理圖.......10
四、列出PLC及機器人I/O分配表，編寫PLC程序.......11
（一）PLC及機器人I/O分配表：.......11
（二）軟元件分配表.......11
(三)威綸觸摸屏編程界麵13
(四)機器人模擬仿真14
(五)PLC梯形圖.......14
五、機器人程序.......17
六、調試流程….19
七、實踐的心得與建議.......20
八、參考資料.......20
M-6iB機器人+PLC+機器人IOD組
一、項目要求
1、.......要求機器人完成上述物品搬運任務；
2、.......采用Roboguide機器人仿真軟件對以上任務進行運動仿真；
3、.......采用三菱PLC+機器人的控製結構，
PLC通過機器人IO(CRM2A和CRM2B)與機器人進行通訊；
4、.......通過PLC啟動機器人作業(機器人主程序命名為RSR0112)；
5、.......通過觸摸屏編程實現人機界麵。
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