工業機器人視覺檢測介紹(DOC 40頁)

項目一認識機器視覺係統
任務一連接視覺係統的周邊設備
活動一連接相機
活動二連接光源
活動三連接手柄
活動四連接電源
活動五連接顯示器
任務二調節相機
活動一調節相機
任務三調節光源
活動二調節光源
活動三操作手柄
任務三運行視覺軟件
活動一運行軟件
活動二修改語言
活動三創建一個新設定
任務四運行視覺係統的仿真
活動一安裝軟件
活動二注冊圖像
活動三運行仿真
任務五基恩士視覺與機器人通訊連接
活動一確定本機通訊方式
活動二選擇通訊方式
活動三通訊線安裝
活動四連接通訊線
任務六基恩士與機器人通訊軟件設置
活動一進入通訊設置界麵
活動二選擇正確的通訊數據
活動三通訊測試
項目二基恩士視覺識別顏色
任務一進入新的設置
活動一創建新的設定窗口
活動二進入相機設定
活動三注冊圖像
任務二識別顏色的窗口設定
活動一設定前的準備
活動二設定檢測範圍
活動三設定判斷值
活動四條件設定
任務三輸出設置
活動一選擇通訊方式
活動二設置判斷值
任務四機器人控製概述
活動一機器人視覺控製指令運行
活動二機器人運行控製指令運行
活動三機器人運行控製編程
任務五整體編程運行
活動一兩種顏色中確定所選顏色
活動二三種顏色中確定所選顏色
活動三四種顏色中確定兩種所選的顏色
項目三基恩士視覺識別大小
任務二識別大小的窗口設定
任務四在仿真中識別圖像大小設置
活動一建立識別圖像大小的仿真
活動二設置識別大小的仿真
活動三思考與原機的區別
活動一兩種大小不同的工件進行選擇
活動二三種不同大小的工件進行選擇
活動三兩種不同大小不同顏色的工件進行選擇
活動四三種不同大小不同顏色的工件進行選擇
項目四基恩士視覺識別形狀
任務二識別形狀的窗口設定
活動三設定測量值
活動二設置測量值
項目五基恩士視覺識別文字
任務二識別文字的窗口設定
活動二設定檢測文字範圍
任務三深入訓練
活動一輕幹擾圖片的檢測訓練
活動二中等幹擾圖片的檢測訓練
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