ABB機器人係統和出錯信息概述(DOC 128頁)

10009：工作內存滿
10011：馬達開狀態
10013：緊急停止狀態
10131：：程序停止
10196：保護區域不執行
11038：備份錯誤
111004：編織花樣錯誤
11224：備份錯誤
117014：焊接設備錯誤
12138：恢複錯誤
20163:重新配置失敗
20231：延遲的ES衝突
20251：變壓器溫度高
20313：IOCEN監督故障
20533：ES鏈電流衝突
33214：浮點數出錯
37062：電源警告
38013：串形補償Y錯誤
39203：+/-15V錯誤
40013：自變量錯誤
40030：類型錯誤
40047：名稱錯誤
40056：指令錯誤
40263：名稱錯誤
40323：裝載錯誤
40659：未定義的負載
50130：同步故障
60024：超出極限
71092：無效設備類型
71261：運輸層故障
驅動設備檢測到故障
驅動設備檢測到的3個連續的基準扭矩中差異太大，關節：%s
驅動設備檢測到的3個連續的轉子位置差異太大，關節：%s
驅動設備檢測到的由於短路或電流控製器不穩定造
成馬達電流高於可測量的最高值，關節：%s。
驅動設備檢測到非扭矩產生電流高於允許的，關節：%s
驅動設備檢測到馬達高溫，關節：%s
驅動設備風扇1不運行時的狀態激活
驅動設備風扇2不運行時的狀態激活
驅動設備風扇3不運行時的狀態激活
驅動設備風扇4不運行時的狀態激活
驅動設備驅動關節：%s報告的連續通信錯誤太多。
驗證關節能以選擇的SoftAct使用。
驗證參數和/或關節能以選擇的微調伺服使用。
驗證圓圈中的點或檢查重定向。
驗證圓圈內的點。
驗證定義了正確的測試信號
驗證物理信道有效，見手冊。
高數字小於等於低數字
高模擬小於等於低模擬
高速緩衝存儲器模塊功能不全。模塊可能斷裂或位置不正確。
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