ABB機器人的手動操作(DOC 24頁)

1.使用RobotStudio建模功能進行3D模型的創建
1.單軸運動
1.手動操縱的快捷按鈕
11.選擇“編輯電動機校準偏移”。
12.將機器人本體上電動機校準偏移記錄下來（位於機器人機身）。
1）更換伺服電動機轉數計數器電池後。
2.單擊“捕捉末端”。
2.對3D模型進行相關設置
2.手動操縱的快捷菜單
2.線性運動
2）當轉數計數器發生故障，修複後。
3.單擊B角點。
3.單擊“顯示詳情”展開菜單。
3.1任務目標
3.2任務描述
3.3.1手動操作三種模式
3.3.2RobotStudio中的建模功能
3.3知識儲備
3.4.1單軸運動的手動操縱
3.4.2線性運動
3.4.3重定位運動
3.4.4增量模式控製機器人運動
3.4任務實施
3.5.1手動操縱的快捷方式
3.5.2ABB機器人轉數計數器更新操作
3.5.3RobotStudio中測量工具的使用
3.5知識鏈接
3.重定位運動
（1）測量垛板的長度
（2）測量錐體的角度
（3）測量圓柱體的直徑
（4）測量兩個物體間最短距離
（5）測量的技巧
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