拆機圖帶你窺探掃地機器人內部結構做工(DOC 28頁)

100張拆機圖帶你窺探科沃斯CR120掃地機器人內部結構做工
12串鎳氫電池組參數
360度紅外接收器PCBA
PCBA
上蓋後部是風機
中部的吸塵進風口
中間是紅外接收器，LED1是綠+橙光、LED2是紅光
主控：意法基於ARM的32位MCU，型號STM32F07
仔細瞧瞧PCBA
保險杠
保險杠內側的耐磨塑料片
倆掃把之一，右側位，軟的
儲灰倉是這樣打開的
儲灰倉比較厚實
儲灰倉艙蓋鉸鏈部分
充電口連接方式（請無視灰塵）
先看上蓋
全家福
全部零部件
再拆底盤螺絲，拆開了
再看底盤
出氣過濾口
出風口
到位後就停機，進入充電模式。
前側底部的懸崖傳感器，看樣子就是紅外反射原理
前滾輪和充電片，充電片是自動回家充電，與充電座的充電口接觸用的
前麵的保險杠，活動部件，上邊是紅外濾光窗，下邊是橡膠防撞條
剩下的按鍵帽
取下來
取下的風機組件
另一麵
右側輪子，上下位置有伸縮性，帶檢測功能：工作時抬起掃地機會停機
後麵的出風口
和充電鑽比比大小
因旋轉方向不同，有左右之分
對好位，爬向充電座，這是是掃把要慢速轉
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