某機器人初次通電說明(PPT 22頁)

KUKAKRC4機器人
初次通電說明文檔
文檔簡要說明
適宜人群：初次使用庫卡機器人的集成商，或者終端用戶。
文檔目標：庫卡機器人到貨後，
客戶可根據文檔的步驟，實現機器人初次通電並正常操作。
文檔主要內容
一，電氣連接
二，初次上電
三，安全配置
四，機器人零點校正
機器人初次通電——電氣連接
控製櫃（標準型）接口圖示如下：
機器人本體接口圖示如下：
以上為控製櫃和機器人的示例接口，
控製櫃型號和機器人型號不一樣，
對應接口會略有差別，但標簽會是一樣的，請留意。
對應接口的接線及說明如下：
1，X1接頭：控製櫃供電接口。
（1）KRC4stand&KRC4Midsize&KRC4Extend：三相四線製，380VAC交流電；
①KRC4stand&KRC4Midsize額定功率：13.5kVA
②KRC4Extend額定功率：根據配置不同，功率不同，如有需要請聯係庫卡
（2）KRC4Compact&KRC4Smallsize：歐洲標準插頭，220VAC交流電，額定功率2kVA；
其中，220VAC供電插頭已接好，直接接入即可；
380VAC供電插頭需用戶接入，如下：
2，X11：機器人安全回路接口，接線圖根據控製櫃型號不同，接線方式也不一樣。
（1）KRC4stand&KRC4Midsize&KRC4Extend控製櫃
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