機器人傳感器及機器人應用培訓教材(PPT 40頁)

引言：
一、機器人需要的感覺能力（1）
一、機器人需要的感覺能力（2）
二、傳感器的分類
1．內傳感器：
2．外傳感器：
三、典型內傳感器
1．規定位置檢測的內傳感器：
典型元器件圖例：
2．位置、角度測量（1）：
2．位置、角度測量（2）：
光電編碼器工作原理圖：
光電編碼器結構示意圖：
2．位置、角度測量（3）：
3．速度測量（1）：
3．速度測量（2）：
3．速度測量（3）：
測速發電機圖例（1）：
測速發電機圖例（2）：
四、典型外傳感器
1．接觸覺傳感器：
接觸覺傳感器圖例：
2．壓覺傳感器：
壓覺傳感器圖例：
3．滑覺傳感器：
滑覺傳感器圖例：
五、機器人的應用
1、弧焊機器人（1）：
1、弧焊機器人（2）：
2、噴漆機器人（1）：
4、FMS係統中機器人：
5、摘果機器人：
6、剪枝機器人：
7、剪羊毛機器人：
8、導醫機器人：
9、“愛寶”機器狗
..............................