先進機器人專題(PPT 26頁)

機器人智能
機器人的自治與工作環境
多傳感器信息融合
智能機器人與多傳感器信息融合
多傳感器集成和信息融合的主要優點
多傳感器融合的方法
信息融合的層次和處理形態
信息融合的層次和處理形態——原始/觀察信息層
信息融合的層次和處理形態——特征層
信息融合的層次和處理形態——決策層
分散自律控製
分散自律機器人係統
自律分散控製的特點
機器人中使用的最新技術
關於機器人安全性問題
理解度Check
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