智能弧焊機器人的運動學建模分析(doc 10頁)
智能弧焊機器人的運動學建模分析(doc 10頁)內容簡介
一、序言
二、四輪移動機器人的結構
三、焊縫切線法
四、四輪移動機器人運動學分析
五、試驗結果
六、結論
一、序言
焊接技術作為一門綜合性應用技術,從來都是隨著科學技術的整體進步而發展的。近幾十年來,隨著自動化技術的發展,特別是機器人的發展,弧焊機器人如雨後春筍般湧現出來。通常,弧焊機器人廣泛應用於工業焊接生產,極大地提高了焊接質量和效率。對於大量的非結構環境下的焊接製造過程,如造船、石化容器等,目前基本上處於有軌道的機械化和人工焊接狀況。為了實現大型工件焊接自動化,國外開發了輪式小車依靠靠模和人工監控完成焊接製造
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