典型機器人結構示例(PPT 67頁)

引言：
一、PUMA—262型機器人簡介
1．結構特點：
PUMA—262型機器人結構圖：
2．應用場合：
3．主要技術參數（1）：
3．主要技術參數（2）：
二、主要構成
1．立柱和基座（1）：
1．立柱和基座（2）：
立柱和基座圖例：
2．大臂：
大臂圖例：
3．小臂：
小臂圖例（1）：
小臂圖例（2）：
4．手腕：
手腕圖例：
三、主要運動
1．腰轉運動：
腰轉運動傳動原理圖：
腰轉運動結構圖：
2．肩關節運動（1）：
2．肩關節運動（2）：
肩關節運動傳動原理圖：
肩關節運動結構圖（1）：
肩關節運動結構圖（2）：
肩關節運動結構圖（3）：
3．肘關節運動：
肘關節運動傳動原理圖：
肘關節運動結構圖（1）：
肘關節運動結構圖（2）：
肘關節運動結構圖（3）：
肘關節運動結構圖（4）：
4．手腕的俯仰運動：
手腕的俯仰運動傳動原理圖：
手腕的俯仰運動結構圖：
5．手腕的回轉運動：
手腕的回轉運動傳動原理圖：
手腕的回轉運動結構圖：
6．手腕的偏轉運動（1）：
6．手腕的偏轉運動（2）：
手腕的偏轉運動傳動原理圖：
手腕的偏轉運動結構圖：
四、PUMA—262機器人整體結構
1．大臂的結構圖（1）：
1．大臂的結構圖（2）：
2．小臂的結構圖（1）：
2．小臂的結構圖（2）：
3．回轉基座的結構圖（1）：
五、典型零部件
1．彈性管聯軸器（1）：
1．彈性管聯軸器（2）：
彈性管聯軸器圖例：
2．電磁製動閘（1）：
2．電磁製動閘（2）：
電磁製動閘圖例：
PT-600弧焊機器人：
PT-600弧焊機器人外形圖（1）：
PT-600弧焊機器人外形圖（2）：
PT-600弧焊機器人腰部結構圖：
PT-600弧焊機器人大臂裝配圖：
PT-600弧焊機器人小臂結構圖：
PT-600弧焊機器人碗部結構圖：
PT-600機器人小臂和腕部的連接
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