機器人程序編輯與運行知識培訓教材(PPT 84頁)

學習目標
工作任務
任務分析
相關知識
2）位置數據類型
P[]：相對位置
Eg：LMOVEP[1]
#P[]：絕對軸位置Eg：LMOVE#P[1]
注：P相對位置在一個程序中隻代表位置及坐標方向的一致性，機器人位於不同位置、姿勢時，運動到同一個相對位置有可能產生的各軸值不同；而絕對軸位置則表示機器人運動目標點位置、坐標及機器人各軸目標值均須一致。
任務實施
..............................