機器人的智能化技術培訓教材(PPT 45頁)

機器人的智能化技術
智能機器人概述
智能機器人的技術要求
識別過程
智能機器人應用實例
服務智能機器人三大核心技術模塊：
服務智能機器人
一、多傳感器信息融合
1.信息融合的功能模型
2.信息融合的結構模型
3.多傳感器信息融合實現的數學模型
二、導航與定位
1、視覺導航定位
2、光反射導航定位
3、GPS全球定位係統
三、路徑規劃
1.模版匹配路徑規劃技術
2.人工勢場路徑規劃技術
3.地圖構建路徑規劃技術
4.人工智能路徑規劃技術
三大技術成為智能機器人發展的關鍵要素
智能機器人發展的關鍵要素
12大智能機器人技術
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