無人直升機飛行控製係統設計報告(doc 9頁)

一、整體係統描述
二、飛機內部係統描述

一 整體係統描述
整個係統可以分為機載部分和地麵部分，機載部分負責維持飛機的穩定飛行並提供圖像信息給地麵部分，地麵部分根據飛機的狀態以及得到的圖像信息作出下一步飛行的目標規劃並發送給機載部分，同時為了確保安全，防止自主飛行機構失控，添加了可由操作手控製的控製器。地麵部分與機載部分之間有兩條數據鏈路——負責傳送圖像和傳送飛行狀態和指令。圖像傳送的數據鏈路通過購買成品解決，另外負責傳送飛行狀態和指令的部分也已經有方案可以解決（目前正在開發的部分雖然包括擴頻通信，但是由於技術原因不能確保在比賽中的可用性，所以這部分隻是作為研究性的項目）。地麵部分可以分為地麵站和圖像處理平台，前者與機載飛行控製器通訊以發送控製命令並獲得飛機狀態信息，後者獲取機載攝像頭的圖像並做處理以搜尋比賽目標。機載部分將在後一部分詳述。

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