基於RTLinux的閘門實時控製係統(doc 12頁)

基於RTLinux的閘門實時控製係統目錄：
1 RTLlinux、工業以太網和數據庫
2 係統組成
3 係統設計的關鍵問題
4 應用效果

基於RTLinux的閘門實時控製係統內容摘要：
在水電站閘門控製係統中，設備地理位置分散、控製分散，基於常規繼電器的控製係統不能滿足電廠無人值班控製係統和全廠綜合自動化的要求，必須將智能控製和工業網絡相結合，實現實時控製的同時又能對設備進行智能管理和維護。目前比較常用的控製係統大多由PLC構成，成本較高，缺乏客戶定製的靈活性。本文從係統功能實現和經濟指標兩個方麵考慮，半基於RTLinux的控製平台、工業以太網和數據庫技術引入閘門控製係統。
RTLlinux、工業以太網和數據庫
RTLinux是由新墨西大學的Victor Yodaiken等人開發的，現在已有商業化的版本推出。在RTLinux麵世之前，Linux在實時性方麵作過一些嚐試。在POSIX1.b中，規定了實時進程的一些標準，但由於Linux內核的不可搶先性，真正的實時進程無法在標準的Linux環境下實現。RTLinux采用簡單而有效的方法解決了此問題而不用重寫Linux內核代碼。RTLinux實現了一個高效的可搶先的實時調度核心，全麵接管中斷，並把Linux作為此實時核心的一個優先級最低的進程運行。當有實時任務需要處理時，RTLinux運行實時任務；無實時任務時，RTLinux運行Linux的非實時進程。圖1是RTLinux的結構圖。

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