多體係統動力學基本理論(doc 50頁)

多體係統動力學基本理論目錄：
1、多體係統動力學研究狀況
2、多剛體係統動力學建模
3、多柔體係統動力學建模
4、多體係統動力學方程的求解
5、多體係統動力學中的剛性（Stiff）問題

多體係統動力學基本理論內容簡介：
多體係統是指由多個物體通過運動副連接的複雜機械係統。多體係統動力學的根本目的是應用計算機技術進行複雜機械係統的動力學分析與仿真。它是在經典力學基礎上產生的新學科分支，在經典剛體係統動力學上的基礎上，經曆了多剛體係統動力學和計算多體係統動力學兩個發展階段，目前已趨於成熟。
多剛體係統動力學是基於經典力學理論的，多體係統中最簡單的情況——自由質點和一般簡單的情況——少數多個剛體，是經典力學的研究內容。多剛體係統動力學就是為多個剛體組成的複雜係統的運動學和動力學分析建立適宜於計算機程序求解的數學模型，並尋求高效、穩定的數值求解方法。由經典力學逐步發展形成了多剛體係統動力學，在發展過程中形成了各具特色的多個流派。

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