服務型機器人技術應用現狀與前景(doc 8頁)

服務型機器人技術應用現狀與前景內容提要：
目前，世界上至少有 48 個國家在發展機器人，其中 25 個國家已涉足服務型機器人開發。在日本、北美和歐洲，迄今已有 7 種類型計 40 餘款服務型機器人進入實驗和半商業化應用。日本是世界上發展服務型機器人最早的國家，目前已有 10 多種服務型機器人問世。去年 9月，開始向市場推出一種可以識別 1 萬個單詞的智能機器人，可以為主人充當“家庭保姆”，這將是市場上首次出售用於家庭生活的可以與人交流的智能機器人，表明日本家庭將迎來機器人保姆時代[1]。
現代機器人的誕生標誌著人類對於智能機器的夢想開始變成現實，這對人類社會來說是一場革命。現在，各種類型的機器人正逐漸進入人們的生產和生活，對人類社會產生著日益重大的影響。近50年來，機器人的發展突飛猛進，大致經曆了三個發展階段：第一代是屬於示教再現型的簡單個體機器人；第二代為具備初步感覺和協調能力的群體勞動機器人；第三代為具有感知能力和獨立判斷、行動能力的智能機器人。前兩類機器人的活動範圍往往局限在工廠生產線和特殊工作場合，如礦山、核反應堆、海底等。而智能機器人則更廣泛地
服務於人們生產和生活的各個方麵，比如辦公室的助手機器人，博物館的導遊機器人，醫院的護理機器人，用於監視和安全防衛的機器人，水下勘測機器人，排雷除彈機器人等等。有第三代機器人之稱的智能服務型機器人是當今機器人學科發展的重要方向[2]。
服務型機器人是作為機器人類型中最為實用而最貼近生活的存在，目前世界服務機器人的發展速度飛快，技術更新迅猛。以下為幾種服務型機器人的發展現狀：

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