基於單片機的工廠智能運料小車(DOC 32頁)

目錄
1緒論 1
1.1智能運料小車概述 1
1.1.1運料小車發展曆程 1
1.1.2智能運料小車的分類 2
1.1.3智能運料小車的應用 2
1.2智能運料小車的關鍵技術 3
2.智能運料小車的整體設計規劃 5
2.1整體規劃 5
2.1.1係統基本流程 5
2.1.2小車的具體構成 5
2.2確定總體規劃 6
3.硬件設計部分 7
3.1單片機電路 7
3.1.1單片機的功能特性描述 7
3.1.2晶振電路 7
3.1.3複位電路 7
3.2.1傳感器分布 8
3.3電機驅動電路部分 9
3.3.1L298N引腳結構 9
3.3.2電機驅動原理 10
4.軟件規劃部分 12
4.1軟件規劃流程 12
5.整體測試 13
5.1硬件部分 13
5.2軟件部分 13
結論 14
參考文獻 15
附錄A程序代碼 16
附錄B原理圖 22
致謝 26

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