人工智能與機器人實驗設計—以Lego9797教育套裝為例(PDF 73頁)

目錄
實驗一：認識樂高 9797 教育套裝及其組件 . 1
一、實驗目的 . 1
二、實驗準備 . 1
三、實驗器材 . 2
四、實驗要點 . 3
1、認識主控製器及電機 . 3
2、認識各種傳感器，並了解其功能 . 3
3、認識各種積木，並了解其功能 . 4
五、實驗步驟 . 11
1、拆封 9797 樂高教育基本套裝 . 11
2、認識主控製器與傳感器 . 11
3、認識各種 Lego 積木. 11
4、利用各種 Lego 積木，發揮想象力，組裝一個簡單作品 . 12
六、實驗注意事項 . 12
七、實驗拓展 . 12
實驗二：我能聽見 . 13
一、實驗目的 . 13
二、實驗準備 . 13
三、實驗器材 . 14
四、實驗步驟 . 14
1、組裝機器人 . 14
2、編製程序 . 16
3、運行程序 . 17
五、實驗要點 . 17
六、實驗注意事項 . 17
七、實驗拓展 . 18
實驗三：探路機器人 . 19
一、實驗目的 . 19
二、實驗準備 . 19
三、實驗器材 . 20
四、實驗步驟 . 20
1、組裝機器人 . 20
2、編製程序 . 22
3、運行程序 . 23
五、實驗要點 . 23
六、實驗注意事項 . 24
七、實驗拓展 . 24
實驗四：啊，撞牆了，我閃! . 25
一、實驗目的 . 25
二、實驗準備 . 25
三、實驗器材 . 26
四、實驗步驟 . 26
1、組裝機器人 . 26
2、編製程序 . 29
3、運行程序 . 29
五、實驗要點 . 29
六、實驗注意事項 . 30
七、實驗拓展 . 30
實驗五：黑白邊緣檢測 . 31
一、實驗目的 . 31
二、實驗準備 . 31
三、實驗器材 . 32
四、實驗步驟 . 32
1、組裝機器人 . 32
2、編製程序 . 33
3、運行程序 . 34
五、實驗要點 . 34
六、實驗注意事項 . 35
七、實驗拓展 . 35
實驗六：LabVIEW 初探 . 36
一、實驗目的 . 36
二、實驗準備 . 36
三、實驗器材 . 38
四、實驗步驟 . 38
1、LabVIEW 軟件安裝與啟動 . 38
2、認識 LabVIEW 軟件 40
五、實驗要點 . 42
六、實驗注意事項 . 43
七、實驗拓展 . 43
實驗七：我的速度我做主 . 44
一、實驗目的 . 44
二、實驗準備 . 44
三、實驗器材 . 45
四、實驗步驟 . 45
1、啟動 LabVIEW，並新建一個空白 VI 文件 . 45
2、編製程序 . 46
3、裝載程序到 NXT 機器人 . 50
4、運行程序 . 52
五、擴展實驗 . 52
1、編製擊球程序 . 52
2、運行程序 . 53
六、實驗要點 . 53
七、實驗注意事項 . 53
八、實驗拓展 . 54
實驗八：隨機速度前進，按鍵即停 . 55
一、實驗目的 . 55
二、實驗準備 . 55
三、實驗器材 . 55
四、實驗步驟 . 55
1、啟動 LabVIEW，並新建一個空白 VI 文件 . 55
2、編製程序 . 56
3、裝載程序到 NXT 機器人 . 59
4、運行以及調試程序 . 60
五、實驗要點 . 60
六、實驗注意事項 . 60
七、實驗拓展 . 61
實驗九：謹慎前行 . 62
一、實驗目的 . 62
二、實驗準備 . 62
三、實驗器材 . 62
四、實驗步驟 . 62
1、啟動 LabVIEW，並新建一個空白 VI 文件 . 63
2、編製程序 . 63
3、裝載程序到 NXT 機器人 . 65
4、運行以及調試程序 . 66
五、拓展實驗 . 66
1、編製程序 . 66
2、運行並調試程序 . 68
六、實驗要點 . 68
七、實驗注意事項 . 68
八、實驗拓展 . 69

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