人工智能與機器人實驗設計(DOC 73頁)

目錄
實驗一：認識樂高 9797 教育套裝及其組件.1
一、實驗目的.1
二、實驗準備.1
三、實驗器材.2
四、實驗要點.3
1、認識主控製器及電機.3
2、認識各種傳感器，並了解其功能.3
3、認識各種積木，並了解其功能.4
五、實驗步驟. 11
1、拆封 9797 樂高教育基本套裝. 11
2、認識主控製器與傳感器. 11
3、認識各種 Lego 積木 11
4、利用各種 Lego 積木，發揮想象力，組裝一個簡單作品 12
六、實驗注意事項.12
七、實驗拓展.12
實驗二：我能聽見.13
一、實驗目的.13
二、實驗準備.13
三、實驗器材.14
四、實驗步驟.14
1、組裝機器人.14
2、編製程序.16
3、運行程序.17
五、實驗要點.17
六、實驗注意事項.17
七、實驗拓展.18
實驗三：探路機器人.19
一、實驗目的.19
二、實驗準備.19
三、實驗器材.20
四、實驗步驟.20
1、組裝機器人.20
2、編製程序.22
3、運行程序.23
五、實驗要點.23
六、實驗注意事項.24
七、實驗拓展.24
實驗四：啊，撞牆了，我閃! .25
一、實驗目的.25
二、實驗準備.25
三、實驗器材.26
四、實驗步驟.26
1、組裝機器人.26
2、編製程序.29
3、運行程序.29
五、實驗要點.29
六、實驗注意事項.30
七、實驗拓展.30
實驗五：黑白邊緣檢測.31
一、實驗目的.31
二、實驗準備.31
三、實驗器材.32
四、實驗步驟.32
1、組裝機器人.32
2、編製程序.33
3、運行程序.34
五、實驗要點.34
六、實驗注意事項.35
七、實驗拓展.35
實驗六：LabVIEW 初探 36
一、實驗目的.36
二、實驗準備.36
三、實驗器材.38
四、實驗步驟.38
1、LabVIEW 軟件安裝與啟動 38
2、認識 LabVIEW 軟件 40
五、實驗要點.42
六、實驗注意事項.43
七、實驗拓展.43
實驗七：我的速度我做主.44
一、實驗目的.44
二、實驗準備.44
三、實驗器材.45
四、實驗步驟.45 1、啟動 LabVIEW，並新建一個空白 VI 文件 .45
2、編製程序.46
3、裝載程序到 NXT 機器人 50
4、運行程序.52
五、擴展實驗.52
1、編製擊球程序.52
2、運行程序.53
六、實驗要點.53
七、實驗注意事項.53
八、實驗拓展.54
實驗八：隨機速度前進，按鍵即停.55
一、實驗目的.55
二、實驗準備.55
三、實驗器材.55
四、實驗步驟.55 1、啟動 LabVIEW，並新建一個空白 VI 文件 .55
2、編製程序.56
3、裝載程序到 NXT 機器人 59
4、運行以及調試程序.60
五、實驗要點.60
六、實驗注意事項.60
七、實驗拓展.61
實驗九：謹慎前行.62
一、實驗目的.62
二、實驗準備.62
三、實驗器材.62
四、實驗步驟.62 1、啟動 LabVIEW，並新建一個空白 VI 文件 .63
2、編製程序.63
3、裝載程序到 NXT 機器人 65
4、運行以及調試程序.66
五、拓展實驗.66
1、編製程序.66
2、運行並調試程序.68
六、實驗要點.68
七、實驗注意事項.68
八、實驗拓展.69


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