簡易智能電動車的設計與製作(DOC 44頁)

內容摘要
第一章 單片機及其應用
一、什麼是單片機
所謂單片機就是將計算機的基本部件微型化並集成到一塊芯片上，具備獨特功能的微型計算機。通常一個最基本的單片機片內都含有CPU、ROM、RAM、並行I/O口、定時器/計數器、中斷控製、係統時鍾及係統總線等。單片機全稱為單片微型計算機（Single-Chip Microcomputer），又稱微控製器或嵌入式控製器。
二、單片機的發展與係列產品
1、單片機發展可分為三個主要階段：
（1） 低性能初級階段
以1976年Intel公司推出的MCS—48係列為代表，采用將8位CPU、8位並行I/O接口、8位定時器/計數器、RAM和ROM等集成於一塊半導體芯片上的單片結構，雖然其尋址範圍有限（不大於4KB），也沒有串行I/O口，而且RAM、ROM容量小，中斷係統簡單，指令係統功能也不強，但功能可滿足一般工業控製和智能化儀器、儀表等需要。
（2） 高性能提高階段
以Intel公司的MCS—51係列為代表，在這一階段推出的單片機普遍帶有串行I/O接口，有多級中斷處理係統及16位定時器/計數器。片內RAM、ROM容量加大，且尋址範圍可達64KB,有的片內還帶有A/D轉換接口。
（3）8位機鞏固發展及多品種共存階段
1983年，Intel推出MCS—96係列單片機是最具代表性的，片內集成16位的CPU,RAM和ROM的容量也進一步增大，並且帶有高速I/O接口，帶有多通道A/D轉換器，8級中斷處理能力使其具有更強的實時處理功能。近年來，已有32位單片機進入試用階段。同時高檔8位單片機也在不斷改善其結構，各廠家紛紛以MCS—51為內核，融入自身的優勢，推出了許多的MCS—51兼容機，強化了微型控製器的特征，進一步鞏固和發展了8位機的主流地位。

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