自動化控製實驗報告(DOC 43頁)

圖3-1-1 典型比例環節模擬電路
圖3-1-11 PID（比例積分微分）環節模擬電路
圖3-1-13 典型Ⅰ型二階單位反饋閉環係統
圖3-1-13是典型Ⅰ型二階單位反饋閉環係統。
圖3-1-14 Ⅰ型二階閉環係統模擬電路
圖3-1-4 典型慣性環節模擬電路
圖3-1-5 典型積分環節模擬電路
圖3-1-8 典型比例積分環節模擬電路
圖3-1-9 典型比例微分環節模擬電路
圖3-2-1 被測係統（一階慣性）的模擬電路圖
圖3-2-3 慣性環節的頻率特性測試電路
圖3-2-3電路的增益K=2，慣性時間常數 T=0.02秒，轉折頻率ω=1/T=50 rad/s。
圖3-3-1 超前校正網絡的電路圖及伯德圖
圖3-3-10 串聯超前校正後係統時域特性測試的模擬電路圖
圖3-3-11 串聯超前校正後係統的時域特性曲線
圖3-3-2 未校正係統模擬電路圖
圖3-3-2未校正係統的開環傳遞函數為：
圖3-3-4 未校正係統頻域特性測試的模擬電路圖
圖3-3-4的被測二階係統的開環對數幅頻、相頻曲線見圖3-3-5和圖3-3-6所示。
圖3-3-7（a） 串聯超前校正後係統頻域特性測試的模擬電路圖
圖3-3-7（a）串聯超前校正後係統的傳遞函數為：
..............................